کلمه‌ای یونانی است که از دو واژه‌ی «هیدرو» به معنی «آب» و «لیک» به معنی «لوله» تشکیل شده است. امروزه هیدرولیک به علمی گفته می‌شود که به بحث پیرامون نیروی سیال فشرده‌ی محبوس و متحرک در یک سیستم می‌پردازد.